男,汉族,1984年8月生,工学博士,亚博取款高效快速自动化系讲师、硕导,系副主任,德国Duisburg-Essen大学访问学者。主要研究方向:切换系统控制、模型预测控制及其在飞行器制导与控制和机器人系统控制中的应用。发表SCI检索学术论文10余篇,曾主持或参与国家及上海市自然科学基金项目、国防科技工业战略火箭创新基金项目、总装备部精确制导技术项目等课题研究。
通讯地址:上海市松江区龙腾路333号现代交通工程中心7903室,201620
联系方式:18916932805;nmgtong@sues.edu.cn
教育及工作经历:
2003年9月至2007年7月,东北大学自动化专业学习,获工学学士学位;
2007年9月至2009年7月,东北大学导航、制导与控制学科学习,获工学硕士学位;
2009年9月至2013年10月,哈尔滨工业大学控制科学与工程学科学习,获工学博士学位;
2013年11月至2017年9月,上:教旒际跹芯吭旱诎松杓撇看邮轮频伎刂葡低成杓乒ぷ,任工程师;
2017年9月至今,上海工程技术大学亚博取款高效快速自动化系从事教学科研工作,任讲师;
2022年7月至2023年8月,德国Duisburg-Essen大学自动控制与复杂系统研究所(AKS),访问学者。
课题及项目经历:
企业横向项目,医疗外骨骼机器人运动控制系统设计与开发,2022.08-2025.08,55万,主持
企业横向项目,移动协同作业机器人开发,2022.12-2024.06,125万,参与
上海市“科技创新行动计划”扬帆计划项目,23YF1415700,多层网络拓扑重构下的簇同步控制,2023.03-2026.02,20万,参与
上海市自然科学基金面上基金项目,21ZR1426100,一类Markov跳变系统的异步故障诊断与容错控制研究,2021.07-2024.06,20万,参与
上海市“科技创新行动计划”扬帆计划项目,21YF1416100,高度非线性G-随机系统的离散时间控制理论,2021.05-2024.04,20万,参与
企业横向项目,基于深度学习的杂草及其顶端分生组织的识别和定位系统,2022.09-2023.09,10万,参与
国家自然科学基金青年基金项目,61803256,非齐次随机系统的故障估计与容错控制研究,2019.01-2021.12,25万,参与
国防科技工业战略火箭创新中心战略火箭创新基金项目,高超声速飞行器主动射流控制技术研究,Y20276,2020.07-2021.06,10万,参与
代表性学术论文:
Yanhui Tong*, Peng Shi, Yueying Wang and Bixuan Huang. Discretized quasi-time-dependent H∞ control for asynchronously switched systems with dynamic dwell-time. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2021, 31(15): 7219-7238.
Yanhui Tong*, Weichao Sun and Xiaohang Li. Discretized quasi-time-dependent H∞ control for continuous-time switched linear systems with persistent dwell-time. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(8):3195-3211.
Yanhui Tong*, Xudong Zhao, Minyuan Zhai, Hailong Wang and Xiaohang Li. Admissible edge-dependent finite-time H∞ filtering for discrete-time switched systems with average dwell time. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2022, 236(10):1795-1806.
Hailong Wang, Yanhui Tong*, Dongmei Xu and Wanqing Song. Finite-time H∞ control for discrete-time switched systems with admissible edge-dependent average dwell-time. International Journal of Systems Science, 2021, 52(3):525-540.
Yanjun Shu, Yanhui Tong and Chaogang Yu. Robust neural tracking control for switched nonaffine stochastic nonlinear systems with unknown control directions and backlash-like hysteresis. Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(5):2791-2812.
Yanjun Shu, Yanhui Tong and Zhaomin Lv. Adaptive neural tracking control of stochastic nonaffine nonlinear switched systems with unknown backlash-like hysteresis. International Journal of Control, 2021, 94(10): 2896-2907.
Yanbin Liu, Yanhui Tong and Feiteng Jin. Control law design of hypersonic vehicles using the elastic surrogate model. Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control, 2020, 39(1):216-229.
Yanhui Tong, Lixian Zhang, Michael Basin and Changhong Wang. Weighted H∞ control with D-stability constraint for switched positive linear systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24(4):758-774.
Yanhui Tong, Lixian Zhang, Peng Shi and Changhong Wang. A common linear copositive Lyapunov function for switched positive linear systems with commutable subsystems. International Journal of Systems Science, 2013, 44(11):1994-2003.
Yanhui Tong, Changhong Wang and Lixian Zhang. Stabilisation of discrete-time switched positive linear systems via time- and state-dependent switching laws. IET Control Theory and Applications, 2012, 6(11):1603-1609.
教改论文:
通雁辉, 王娆芬, 王宇嘉. 基于CDIO理念的自动化专业工程教育改革研究[J]. 大学:教学与教育, 2021(1):96-98.
通雁辉, 苏晓宇, 王宇嘉. 新工科背景下电机拖动与控制课程群教学改革探索[J]. 中国教工, 2022(4):1-3.
学生指导:
指导研究生参加第十八届中国研究生电子设计竞赛,获得上海赛区一等奖和全国总决赛三等奖。
指导本科生毕业设计并获校优秀毕业论文。
课程讲授:
为自动化专业本科生讲授《计算机控制技术》、《电机及拖动基础》等课程。