教授，博导，邮箱：65612405@qq.com
1.简历
全国高等亚博取款高效快速创新创业教育工作突出者,中华医学会物理医学与康复学分会学组成员、省部级人才、江西省VR产业创新优秀人才团队“基于虚拟现实的智能云康复系统研发团队”负责人。
从事医药领域的人工智能、数字孪生及智能装备的研究20余年，在上述领域获得丰硕的成果。主持完成国家自然科学基金3项，作为核心成员完成国家863计划1项，主持完成江西省VR产业优秀人才团队的基于虚拟现实的智能云康复系统研发和其他省部级项目9项，累计主持的项目经费400余万；在人工智能、数字孪生、智能装备领域以第一作者或通信作者发表论文40余篇，其中top期刊论文1篇，发表SCI期刊论文近30篇，在《IEEE Transaction on Instrumentation& Measurement》等 ScopusQ1高水平论文10余篇。申请发明专利20余项。
曾任南昌大学虚拟现实产业技术研究中心副主任、南昌大学自动化系主任、南昌大学信息工程亚博取款高效快速党委委员分管亚博取款高效快速研究生和国际合作工作，江西省自动化学会秘书长。在产学研落地方面，2019年曾兼职担任过南方科技大学台州研究院院长助理4个月，协助院长进行研究院管理工作，分管院研究院的科技和财务工作，负责南方科技大学项目和自己项目产业化及孵化。后因为担任南昌大学系主任工作需要辞去台州研究院兼职，带领自动化系自动化专业和仪器专业两个专业先后拿下专业工程认证和国家一流专业。2022年2月以高层次人才引进入职上海工程技术大学亚博取款高效快速。
2.奖励
全国高等亚博取款高效快速创新创业教育工作突出者，2021
第一作者论文“Upper limb rehabilitationdevice based on adaptive impedance control”荣获世界康复机器人大会（WRRC 2024）最佳论文奖和优秀汇报奖。
3.科学成果简述
掌握的核心技术和研究成果主要包括：1）基于虚拟现实的智能云康复系列产品：VR示教训练与评估一体化康复系统和智能VR主被动康复系统。其中第一代样机智能康复机器人参加了第六届中国国际互联网+大学生创新创业比赛及中国“智创未来”全球创新创业成果展。孙春兰总理对作品与团队给予了肯定与鼓励，同时作品被中央电视台新闻联播报导。两个产品的第二代样机已经正在进行临床试验，为其三类医疗器械注册做好准备。2）国家863计划研发成果脑外科虚拟手术仿真系统鉴定为在沉浸感和视觉逼真性方面达到国际领先水平，并被科技部指定参加2016年中国国际工博会展出。3）支气管镜智能辅助诊断系统，能够在支气管镜下自动识别支气管结核并分型，已经在江西省胸科医院两个院区、景德镇第五医院等展开测试。具体如下：
1）智能康复系统
在江西省VR产业创新优秀人才团队计划支持下完成了智能VR主被动云康复系列样机。申请了6项发明和3项实用新型专利.研制的5个康复系统样机在南昌大学第二附属如图1所示。其中上肢外骨骼康复机器人的文章“Upper limbrehabilitation device based on adaptive impedance control”荣获首届世界康复机器人大会（WRRC 2024）最佳论文奖和优秀汇报奖。
图1 智能康复系统样机在南昌大学第二附属医院临床测试
2）在人工智能算法研究方面
在江西省卫健委科技创新重点项目人工智能辅助内镜（呼吸）诊断技术研究项目资助下，完成了支气管镜智能辅助诊断系统，目前已经在江西省胸科医院和景德镇第5医院临床测试，并建立支气管镜人工智能辅助诊断系统和支气管结核云服务平台，如图2所示，并申请中国发明专利2项和美国发明专利1项，软件著作权3项。
图2支气管镜智能辅助诊断系统
3）虚拟手术仿真系统与数字孪生
在国家863计划资助下胡凌燕教授负责完成手术虚拟系统中的软组织几何及力学建模、力反馈控制研究。该项目按照科技部要求组织国内同行专家进行鉴定：该虚拟手术训练系统在沉浸感和视觉逼真性方面达到国际领先水平，并被科技部指定参加2016年中国国际工博会展出。研究的虚拟手术平台如图3所示。
